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Cemal-600-D

所属分类：

Camel系列

AGV

产品详情

产品形貌
参数
装置尺寸

- 商品名称: Cemal-600-D
- 形状尺寸(L*W*H): 950*650*250mm
- 旋转直径: 965mm
- 自重: 130Kg
- 额定负载: 600Kg
- 底盘离地间隙: 25mm
- 顶升面板尺寸: 850*600mm
- 人机交互方法: 触控屏
- 顶升驱动: 电动
- 顶升高度: 60mm
- 额定运行速率(额定负载/空载): 1.5m/s；2m/s
- 加速率( 额定负载/空载): 0.3 m/s；0.6 m/s
- 旋转速率(满载/空载): 100 °/s；200 °/s
- 驱动方法: 双轮差速
- 导航方法: 激光 Slam 或二维码
- 激光器装置高度: 213 mm
- 停车位置精度: ±10 mm
- 停车角度精度: ±1 °
- 电池类型: 磷酸铁锂
- 容量/额定电压: 24Ah/48V
- 充放电循环次数: 满充满放 1500 次
- 额定工况续航时间: 8 h
- 完全放电后充电时间: ≤1.5 h
- 前置激光避障(数目/装置高度): 1个/213 mm
- 开角: 250 °
- 3D视觉避障: 支持选配
- 后置超声波: 支持选配
- 急停按钮: 2个，前后各 1 个
- 接触式防护: 压电触边开关
- 声光报警: 标配
- 底盘减震方法: 双段浮动底盘
- 爬坡能力: ≤5%/2.8°
- 台阶能力: ≤5 mm
- 过沟能力: ≤30 mm
- 情形: 室内情形
- 地面条件: 以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳，不得有铁屑、油污及侵蚀性液体等。阻止行驶路径泛起接缝，最大接缝不宜凌驾 10mm 地面坡度不大于 2.8°，在需要准确定位的停车点不大于 1°。基于刹车清静距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数应不小于 0.5
- 温度: 事情区：-10℃~50℃，充电区：0℃~50℃，冷库情形下需特殊定制
- 湿度: 相对湿度 10%~90%无凝露
- 信号: Wifi 2.4G/5 双频，无线信号笼罩强度高于-70dBm
功效特征：

? 定位导航：接纳二维码导航、激光 Slam 导航等融合导航手艺实现准确定位；

? 运动控制：接纳双轮差速驱动，支持前进、退却、旋转等多种运动控制模式；

? 电源治理：支持多品级电量阈值控制，可自由设置最低充电电量，并支持闲时充电控制；

? 清静防护：具备前置激光避障，接触式触边碰撞检测，急停按钮等多重清静防护步伐；

? 人机交互：具备触摸屏，声光告警提醒装备现在的运行状态；

? 控制方法：支持自动、手动、�？乜刂�；

? 货物搬运：支持额定负载 600Kg 货物的举升、搬运、旋转等操作，并提供定制化负载属具，顺应多场景应用；

? 网络通讯：Wifi 网络通讯和无缝周游，支持 5G 网络扩展；

应用行业：

电商、3C 电子、烟草、医药等货到人搬运，支持做为扩展平台定制化负载属具知足多场景应用。

二维码间距：

参考码间距 1000*1000（mm），支持不等距二维码间距安排。
要害词:
- Cemal-600-D
- 产品参数
  - 形状尺寸 950*650*250mm
  - 旋转直径 965mm
  - 自重 130Kg
  - 额定负载 600Kg
  - 底盘离地间隙 25mm
  - 顶升面板尺寸 850*600mm
  - 人机交互方法触控屏
  - 顶升驱动电动
  - 顶升高度 60mm
  - 额定运行速率(额定负载/空载) 1.5m/s；2m/s
  - 加速率( 额定负载/空载) 0.3 m/s；0.6 m/s
  - 旋转速率(满载/空载) 100 °/s；200 °/s
  - 驱动方法双轮差速
  - 导航方法激光 Slam 或二维码
  - 激光器装置高度 213 mm
  - 停车位置精度 ±10 mm
  - 停车角度精度 ±1 °
  - 电池类型磷酸铁锂
  - 容量/额定电压 24Ah/48V
  - 充放电循环次数满充满放 1500 次
  - 额定工况续航时间 8 h
  - 完全放电后充电时间 ≤1.5 h
  - 前置激光避障(数目/装置高度) 1个/213 mm
  - 开角 250 °
  - 3D视觉避障支持选配
  - 后置超声波支持选配
  - 急停按钮 2个，前后各 1 个
  - 接触式防护压电触边开关
  - 声光报警标配
  - 底盘减震方法双段浮动底盘
  - 爬坡能力 ≤5%/2.8°
  - 台阶能力 ≤5 mm
  - 过沟能力 ≤30 mm
  - 情形室内情形
  - 地面条件以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳，不得有铁屑、油污及侵蚀性液体等。阻止行驶路径泛起接缝，最大接缝不宜凌驾 10mm 地面坡度不大于 2.8°，在需要准确定位的停车点不大于 1°。基于刹车清静距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数应不小于 0.5。
  - 温度事情区：-10℃~50℃，充电区：0℃~50℃，冷库情形下需特殊定制
  - 湿度相对湿度 10%~90%无凝露
  - 信号 Wifi 2.4G/5 双频，无线信号笼罩强度高于-70dBm